焊鉗滑軌具體實施方式

　　所示的一種機器人焊鉗滑軌裝置，包括主氣缸、輔助氣缸、導向桿、焊鉗支架、導軌座、導軌、一連接板、二連接板、三連接板、導電板和檢測支架;主氣缸I一側連接導向桿，另一側連接檢測支架;導向桿—端連接導電板；輔助氣缸—端連接焊鉗支架;導軌座、導致設置在焊鉗支架一側，其中焊鉗滑軌位于導軌座內(nèi)部；一連接板設置在焊鉗支架一端兩側，其中一側一連接板與檢測支架連接；二連接板連接焊鉗支架另一端一側；三連接板設置在焊鉗支架上方。優(yōu)選的導軌座采用銅加工制得。

　　優(yōu)選的焊鉗滑軌采用45號鋼加工制得。

　　其中導軌座表面粗糙度為Ra0.6μm-Ra0.9μm

　　進一步的如圖所示采用此種結構設計的焊鉗滑軌裝置導軌座與導軌工作效率高且較耐磨、使用壽命長，與傳統(tǒng)焊鉗滑軌導軌裝置相比經(jīng)測試(2年)導軌座與導軌之間間隙與焊機精度均在標準范圍內(nèi)，從而保證多方位焊鉗要求如車輛駕駛室焊接。

　　以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。

　　焊鉗滑軌權利要求

　　1.一種機器人焊鉗導軌裝置，其特征在于:包括主氣缸、輔助氣缸、導向、焊鉗支架、導軌、導軌、一連接、二連接板、三連接板、導電板和檢測支架;所述主氣缸一側連接導向桿，另一側連接檢測支架;所述導向桿—端連接導電板;所述輔助氣缸—端連接焊鉗支架;所述導軌座、導軌設置在焊鉗支架一側，其中導軌位于導軌座內(nèi)部；所述一連接板設置在焊鉗支架一端兩側，其中一側一連接板與檢測支架連接；所述二連接板連接焊鉗支架另一端一側；所述第三連接板設置在焊鉗支架上方。

　　與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于:

　　本實用新型的一種機器人焊鉗導軌裝置，具有以下優(yōu)點:1、采用Ω型導軌裝置，導軌導滑面由三個平面構成，三個平面之間彼此存在面接觸，替代原來滾動直線導軌副中的點接觸，從而大大的增強了導向時的接觸面積，承載能力為導套副中球軸承的10倍以上；2、與傳統(tǒng)的導軌裝置相比，該新型導軌裝置動靜摩擦系數(shù)之差較小，對反復起動，停車，反向且頻率較高的機構可減少整機重量和動力消耗且潤滑系統(tǒng)簡單、裝拆、調整方便，滿足機器人工位焊鉗的導向技術要求。同時本實用新型生產(chǎn)成本低、使用便捷、易推廣。